Er bod llawfeddygaeth laparosgopig a llawfeddygaeth robotig yn dechnegau lleiaf ymledol, y gobaith am lawdriniaeth robotig yw ei bod yn cynrychioli esblygiad o dechnoleg leiaf ymledol a fydd yn gwella manwl gywirdeb symudiadau llawfeddygon mewn lleoedd anatomeg cynyddol gul a bach. Credir yn eang bod technoleg robotig yn gweithio fel hidlydd ar gyfer cryndod anwirfoddol y llawfeddyg, gan arwain yn ddamcaniaethol at leihau anghywirdeb anwirfoddol, a thrwy hynny helpu llawfeddygon i berffeithio eu celf ymhellach. Nid yw llawfeddygaeth robotig yn esblygiad naturiol o lawdriniaeth leiaf ymledol yn cael ei holi;
Mae roboteg wedi dod yn faes peirianneg sy'n defnyddio gwyddoniaeth gyfrifiadurol i ddylunio, cynhyrchu, gweithredu a defnyddio robotiaid. Mae wedi dod yn faes rhyngddisgyblaethol sy'n defnyddio agweddau ar beirianneg electronig, cyfrifiadurol, mecanyddol a gwybodaeth. Mae gan faes roboteg gymwysiadau posib di-rif, ond mae wedi'i rannu'n bum maes eang: synwyryddion, rhaglennu, symudedd, rhyngwyneb dynol-robot, a thrin. Mae hefyd wedi'i rannu'n bedair adran eang: bio, diwydiannol, symudol ac erial. Ar hyn o bryd, mae'n ymddangos bod llawfeddygaeth robotig yn disgyn yn yr adran bio ac yn bennaf ym maes trin.
Er bod y robot da Vinci (Da Vinci, Llawfeddygol Greddfol, Sunnyvale, CA, UDA) wedi dod i ddominyddu maes llawfeddygaeth robotig, cafodd maes llawfeddygaeth â chymorth robot ei boblogeiddio i ddechrau gyda'r deiliad laparosgop a reolir yn robotig Aesop (cynnig cyfrifiadurol, Inc., Sunnyvale, CA, UDA) yn y canol -1990 s.
Roedd y ddyfais hon mor hoff o fod yn ddioddefwr ei effeithiolrwydd, a phrynwyd y cwmni gan lawfeddygol greddfol a'i silffio'n brydlon, a thrwy hynny ddileu unrhyw gystadleuaeth. Serch hynny, mae'r robot hwn a reolir o bell yn cael ei ystyried yn eang fel y robot cyntaf a ddefnyddir mewn llawfeddygaeth abdomenol lleiaf ymledol, ond eto nid yw meddygfeydd a wneir ag ef hyd yn oed yn cael eu hystyried yn weithdrefnau â chymorth robotig gan y mwyafrif o lawfeddygon.
Yna daeth deiliad laparosgop arall a reolir yn robotig o'r enw Viky (byr ar gyfer fideo-endoskopy; Viky, Endocontrol, Grenoble, Ffrainc) ar y farchnad. Yn wahanol i Aesop neu'r Da Vinci, mae'r deiliad laparosgop hwn a reolir yn robotig yn awtoclafadwy a gellir ei sterileiddio. Yna datblygodd Endocontrol offerynnau 'robotig' llaw sydd â graddau ychwanegol o fynegiant sydd mewn gwirionedd yn offerynnau laparosgopig modur mewn gwirionedd (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Ffrainc). Datblygwyd y ddau ddyfais hyn fel y gallai llawfeddygon oresgyn colli haptigau sy'n bodoli gyda'r robot da Vinci, yn benodol colli'r teimlad o gyffwrdd. Mae offerynnau llaw eraill gydag effeithiau terfynol a graddau cynyddol o ryddid yn bodoli; Fodd bynnag, yn wahanol i Jaimy, mae'r dyfeisiau hyn yn cael eu pweru'n llawn gan rym y llawfeddyg ac nid oes ganddynt moduron wedi'u pweru.
Yn draddodiadol, diffinnir llawfeddygaeth robotig fel unrhyw lawdriniaeth a wneir gyda system lawfeddygol robotig gyflawn. Hyd yn ddiweddar, yr unig system gyflawn oedd system lawfeddygol Da Vinci. Fe’i datblygwyd yn wreiddiol ar gyfer y fyddin fel y gallai llawfeddygon wneud llawdriniaeth agored o bell ar filwyr clwyfedig yn y maes; Cafodd y ddyfais ei ôl -ffitio ar gyfer llawfeddygaeth leiaf ymledol gan fod hyn yn fwy gwerthadwy.
Yn ystod y gweithdrefnau hyn, mae llawfeddyg yn eistedd wrth gonsol sawl troedfedd i ffwrdd o'r claf, a breichiau effaith modur y robot yw'r rhai sydd mewn cyswllt gwirioneddol â'r claf. Nid yw'r llawfeddyg gweithredu yn gwisgo gwn neu fenig di -haint a dim ond y breichiau robotig a'r cynorthwyydd llawfeddygol sydd mewn cysylltiad â'r claf. Mae Telemanipulator yn ddyfais a reolir o bell sy'n galluogi'r llawfeddyg i reoli offer llawfeddygol gan ddefnyddio trinwyr ac effeithiau terfynol modur. Yn ystod gweithrediad Lindbergh yn 2001, pan wnaed y feddygfa leiaf ymledol traws-Iwerydd gyntaf, defnyddiwyd telemanipulator hefyd, ond roedd system gyfrifiadurol ychwanegol yn angenrheidiol i reoli'r effeithyddion terfynol a'r breichiau robotig ar draws pellter mor fawr.
Efallai mai'r ffordd orau o amlygu dyfodol disglair systemau llawfeddygol cyflawn yw datblygu cystadleuwyr i robot da Vinci. Mae gan y Versius Robot (Versius Robotics, CMR, Caergrawnt, UK) ryngwyneb cyfrifiadurol i alluogi adborth haptig. Gwendid nodedig y robotiaid da Vinci cynharach ac un o'r prif resymau nad yw rhai llawfeddygon lleiaf ymledol wedi cofleidio'r dechnoleg hon yw eu bod yn aros am robot â haptigau. Yn nodedig, ni fydd gan y genhedlaeth gychwynnol HAPIUS haptics chwaith. Mae Medtronic, un o'r cwmnïau offer llawfeddygol mwyaf, hyd yn oed wedi datblygu system lawfeddygol gyflawn o'r enw Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dulyn, Iwerddon).
Ar hyn o bryd, mae'n ymddangos bod y systemau llawfeddygol "robotig" cyflawn yn fwy o system "rheoli cynnig" ac nid yn system lawfeddygol cwbl robotig neu "ailraglennadwy". Serch hynny, bydd y systemau cyflawn hyn yn parhau i fod yn fuddiol i lawfeddygon, yn enwedig ar gyfer patholeg mewn lleoedd bach fel y pelfis, sydd wedi'i egluro gan ffrwydrad prostadectomi radical robotig. Gydag esblygiad parhaus llwyfannau robotig fel platfform un safle Da Vinci (technoleg un safle da Vinci, llawfeddygol reddfol, Sunnyvale, CA, UDA), mae'n amhosibl gwadu potensial llawfeddygaeth robotig yn y dyfodol. Gobeithio y bydd y casgliad hwn o lawysgrifau gwahoddedig gan arweinwyr rhyngwladol ym maes llawfeddygaeth robotig a laparosgopig yn taflu rhywfaint o olau ar y cwestiwn beth ddylai'r diffiniad perthnasol o lawdriniaeth robotig neu gymorth robot fod. Mae'n fwyfwy amlwg y bydd angen i lawfeddygon fod yn rhugl mewn technegau agored, laparosgopig (gan gynnwys endosgopig a thoracosgopig), a thechnegau "robotig", a bod pob un o'r tri dull hyn yn syml yw'r hyn y mae'n ei olygu i fod yn llawfeddyg modern.
Fel gwneuthurwr proffesiynol offerynnau laparosgopig tafladwy, mae Boer Medical yn cynnig genau amrywiol ar gyfer gefeiliau monopolar, hefyd yn cael mynediad i frocar wal yr abdomen, ac ategolion fel nodwydd veress, tiwb dyfrhau sugno a bag adfer sbesimen.
